Истоки формирования паллиативной помощи уходят в далекое прошлое. Так, в Средневековье заботу о безнадежно больных и умирающих людях брала на себя христианская церковь, осуществляя ее силами сестер милосердия. Как самостоятельное направление паллиативная медицинская помощь получила официальное международное признание только в девяностые годы прошлого столетия.